طراحی کنترلر بهینه ای چند هدفی فازی برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین احتمالاتی

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی
author سعید باقری قلعه
adviser نادر نریمان زاده علی جمالی علی غفاری
Number of pages: First 15 pages
publication year 1391

abstract

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلر فازی برای سیستم ناپایدار، غیر خطی، غیر مینیمم فاز و چند متغیره آونگ معکوس طراحی شده است. سپس توابع عضویت این کنترلر فازی در یک فرآیند بهینه سازی چند هدفه با استفاده از الگوریتم muga در فضای معین بهینه سازی شده و نتیجه در جبهه پرتو ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی برگزیده شده است. پاسخهای کنترلر متناظر با نقاط بهینه یابی تک هدفه و نقطه مصالحه طراحی در تست آزمایشگاهی بررسی شده و نتایج تئوری بهینه سازی در فضای معین تایید شده اند. در ادامه کنترلر مصالحه ای در فضای معین، در تئوری و تست آزمایشگاهی از نظر کنترل مقاوم بررسی شده و در مورد مقاوم بودن آن و لزوم طراحی در فضای نامعین بحث شده است. در بخش بعدی این پروژه طراحی بهینه برای سیستم با نامعینی های ساختار یافته انجام شده و کنترلر فازی با استفاده از تحلیل احتمالاتی طراحی شده است و سپس پاسخهای تئوری و تحلیل آماری این کنترلر با پاسخهای تئوری و تحلیل آماری کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای معین مقایسه شده است. نتایج آزمایشگاهی کارایی برتر کنترل مقاوم در کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای نامعین و با استفاده از تحلیل احتمالاتی را تایید کرده است.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی پاراتویی کنترلر فازی مقاوم برای سیستمهایی با پارامترهای نامعین

چکیده ندارد.

15 صفحه اول

طراحی کنترلر مقاوم بهینه چند هدفی در فضای نامعینی احتمالاتی با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی

استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی کنترلر مقاوم بهینه چندهدفی با تاخیر زمانی در فضای نامعین احتمالاتی برای دو سیستم مرتبه اول و دوم طراحی شده است. توابع هدف درنظرگرفته شده برای بهینه سازی چندهدفی شامل کمینه کردن نیروی کنترلی، واریانس خطا و میانگین خطا می باشد. با استفاده از ساختار درختی در برنامه ریزی ژنتیکی توابع تبدیل کنترلر مقاوم حلقه بسته مربوط به سیستم مرتبه اول و دوم تعیین شده و نمودار درختی آ...

طراحی بهینه ای چند هدفی مقاوم ساختارanfis برای مدلسازی داده های نامعین

در این پایان نامه از ساختار anfis برای مدل سازی سیستم های پیچیده که ارتباط بین ورودی- خروجی آنها را نمی توان با روش های تحلیلی بدست آورد، استفاده می شود. دقت مدل بدست آمده علاوه بر اینکه وابسته به نحوه طراحی ساختار شبکه anfis می باشد، به میزان دقت داده های ورودی- خروجی نیز بسیار وابسته است. معمولا در استخراج داده های ورودی-خروجی همواره خطاهای زیادی وجود دارد که باعث می شود مدل بدست آمده از دقت ...

15 صفحه اول

طراحی بهینه ای چند هدفی کنترلر مقاوم برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی بااستفاده از الگوریتم های تکاملی

در این پایان نامه طراحی کنترلر مقاوم بهینه ای برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از بهینه سازی چندهدفی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پایان نامه بهره گیری از روش های هوشمند به همراه بهینه سازی چند هدفی جهت بالابردن عملکرد سیستم های کنترلی می باشد. بدین منظور روش های مختلف نظیر کنترلرهای مرتبه کسری، خطی ساز فیدبک و مدلغزشی استفاده شده است. برای به دست آوردن پارامترهای بهینه ای...

15 صفحه اول

بهینه سازی چند هدفی منبع تغذیه پالسی برای تفنگ ریلی

به طورکلی در طراحی منابع تغذیه پالسی ولتاژ شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها از جمله پارامترهایی هستند که نقش اساسی در شکل و دامنه پالس خروجی ایفا می‌کنند. در این مقاله روشی جدید جهت طراحی منبع تغذیه پالسی پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک تحت محیط نرم‌افزار MATLAB مجموعه‌ای از مقادیر ولتاژهای شارژ بانک‌های خازنی و زمان سوئیچ شدن آنها، برای بهینه سازی چند هدفی منب...

full text

بهینه سازی چند هدفی منبع تغذیه پالسی برای تفنگ ریلی

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی

Keywords

کنترل فازی بهینه سازی چند هدفه کنترل مقاوم نامعینی تحلیل احتمالاتی

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com